آموزش روباتها با یک اشاره کوچک
پژوهشگران دانشگاه «رایس» (Rice) آمریکا، راهی برای آموزش روباتها با یک فشار کوچک ابداع کردهاند. روش آنها از الگوریتمهایی استفاده میکند که نه تنها برای روباتها امکان واکنش فوری به لمس شدن از سوی انسان را فراهم میکند، بلکه مسیر آنها را بر مبنای این ورودی فیزیکی تغییر میدهد. «دیلن لوزی» (dylen losey)، دانشجوی ارشد، درباره این پروژه گفت: روبات دارای یک برنامه یا مسیر دلخواه است که تفکر او را درباره چگونگی اجرای یک وظیفه توصیف میکند. ما یک الگوریتم فوری معرفی کردیم که مسیر دلخواه آینده روبات را اصلاح میکند یا تغییر میدهد. معمولا، وقتی روباتها برای واکنش به تماس فیزیکی از سوی انسان، برنامهریزی میشوند، صرفا همان لحظه آن برنامه را انجام میدهند و بلافاصله، به برنامهریزی اصلی خود بازمیگردند اما با الگوریتمهای تیم دانشگاه رایس، روباتها قادر به گرفتن ورودی و استفاده بلادرنگ از آن برای تنظیم برنامه خود بودند. لوزی ادامه داد: با برنامهریزی دوباره مسیر دلخواه روبات پس از هر بررسی جدید، روبات قادر بود رفتاری مطابق با میل انسان نشان دهد.
ارسال نظر