روباتی که راه خود را با «امواج فراصوت» پیدا می‌کند

ایسنا : پژوهشگران با الهام از خفاش‌ها، روباتی ابداع کرده‌اند که می‌تواند با استفاده از امواج فراصوت، راه خود را در محیط‌های ناآشنا پیدا کند. خفاش‌ها برای شکار کردن هنگام تاریکی، از روش هوشمندانه‌ای استفاده می‌کنند. آنها با انتشار امواج فراصوت از دهانشان و تحلیل امواجی که بازمی‌گردند، از محیط اطراف نقشه‌برداری می‌کنند.

دانشمندان با الهام از این قابلیت تاثیرگذار، روبات جدیدی ابداع کرده‌اند که می‌تواند با تکیه بر امواج فراصوت، به‌صورت خودکار در یک محیط حرکت کند. این روبات جدید موسوم به «روبت» (Robat)، یک اسپیکر و یک جفت میکروفن فراصوت دارد. این مجموعه به روبات امکان می‌دهد مانند یک خفاش معمولی، امواج صوتی را در فرکانس یکسان منتشر کند و یک شبکه عصبی مصنوعی را برای مدل‌سازی محیط اطراف خود به کار ببرد. «روبت» می‌تواند اشیا را شناسایی و در اطراف آنها حرکت کند. تاکنون پژوهشگران بسیاری، سیستم‌های سونار امیدوارکننده‌ای ابداع کرده‌اند، اما برای نخستین بار، این سیستم در قالب یک روبات در حال کار ظاهر شده است.

«ایتامار الیاکیم» (Itamar Eliakim)، از پژوهشگران این پروژه گفت: «روبت»، نخستین روبات زیستی خودکار و خفاش‌مانند است که می‌تواند در یک محیط جدید حرکت کند و براساس اطلاعات به دست آمده از پژواک صدا، به نقشه‌برداری محیط بپردازد. این اطلاعات، مرز اشیا و فضای خالی میان آنها را نشان می‌دهد. ما با ابداع این روبات موفق شده‌ایم ظرفیت بالای استفاده از صدا را در کاربردهای آینده روبات‌ها نشان دهیم. گروه سازنده امیدوار است ابداع این روبات بتواند راه را برای ابداع روبات‌هایی که از امواج صوتی برای راه یافتن به محیط‌های ناآشنا استفاده می‌کنند، هموار سازد. این پژوهش، در مجله «PLOS Computational Biology» به چاپ رسید.