روباتی که با نور شارژ میشود
با وجود این، روباتها در انجام دادن وظایف پایهای مانند حمل بار، عملکردی ضعیفتر از انسانها دارند. سیستم اسکلتی- عضلانی انسانها و حیوانات که از استخوانهای خشک و ماهیچههای انعطافپذیر ساخته شده، به آنها کمک میکند بارهای سنگین را بردارند. روباتها معمولا چنین سیستمی را در بدن خود ندارند اما در عوض، ترکیباتی از مواد خشک و نرم را شامل میشوند. روبات جدید هیبریدی که مبتنی بر سیستم کشبستی است، از ستونهای سفت فشرده و الیاف عضلانی نرم مصنوعی ساخته شده که برای غلبه بر بسیاری از مشکلات طراحی شدهاند. این روبات میتواند از سیستم اسکلتی- عضلانی حیوانات تقلید کند و انرژی را در سراسر ساختار خود پراکنده سازد. این ویژگی، قابلیت حمل بار را برای روبات فراهم میکند. نکته جالب دیگر در مورد روبات هیبریدی این است که با نور کنترل میشود. الیاف عضله مصنوعی، از ترکیب الاستومر کریستال مایع و نانولوله کربن تشکیل میشوند که در مجاورت با نور، تغییر شکل میدهند. اتصال چهار الیاف به پایانه هر یک از ستونها، به شکلگیری یک روبات بیستوجهی منجر میشود. وزن روبات به خاطر فضاهای خالی وسیع میان ساختار آن، بهطور قابل توجهی کم است.
ارسال نظر