مسیریابی اولین روبات متحرک بدون نیاز به جی پی اس

ایرنا : محققان روباتی ساخته‌اند که قادر است بدون استفاده از فناوری جی پی اس مسیریابی و حرکت کند. این روبات که با الهام از مورچه‌های بیابانی طراحی شده و AntBot نام دارد، به یک قطب نمای اپتیکی مجهز است که با استفاده از نور قطبیده می‌تواند مسیر حرکت روبات را تشخیص دهد و با استفاده از یک حسگر نوری رو به خورشید مسافت طی شده را اندازه‌گیری می‌کند.

این شیوه مسیریابی با اندازه‌گیری نور و مسافت طی شده، روشی است که توسط مورچه‌های بیابانی مورد استفاده قرار می‌گیرد. روبات AntBot با استفاده از این شیوه ناوبری قادر است در محیط اطراف حرکت کند و پس از مسافتی به طول ۱۴ متر، به محل شروع بازگردد و با دقت یک سانتی‌متر نقطه آغاز حرکت را بیابد. این روبات ۳/ ۲ کیلوگرم وزن دارد و برای حرکت در محیط‌های پیچیده از ۶ پا استفاده می‌کند. قطب نمای اپتیکی مورد استفاده در این روبات نسبت به پرتوهای ماورای بنفش قطبیده موجود در آسمان حساس است و امکان مسیریابی روبات را در هوای ابری یا آفتابی با دقت ۴/ ۰ درجه فراهم می‌کند. در حال حاضر محققان مرکز ملی پژوهش‌های علمی فرانسه با همکاری محققان دانشگاه اکس مارسی در تلاشند تا روش‌هایی را برای ناوبری این روبات در شب و در مسافت‌های طولانی‌تر بیابند. گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Science Robotics منتشر شده است.