در یک شب تاریک در مارس ۲۰۱۸، الن هرزبرگ در حال هل دادن دوچرخهاش برای عبور از عرض جادهای با چهار لاین در تمپ آریزونا بود. هرزبرگ یک زن بیخانمان ۴۹ساله بود که روی دوچرخهاش چند جعبه گذاشته و در حال عبور از لاین سوم جاده بود که با یک ماشین خودران اوبر تصادف کرد و در دم جان باخت.
طرفداران ماشینهای خودران امیدوارند با گسترش این نوع ماشینها تا حد زیادی از معضل ترافیک و همچنین تصادفات رانندگی کاسته شود و رانندگی با ماشین راحتتر و همراه با تفریح و لذت بیشتری شود. اما مشکلات و موانع بسیار زیادی بر سر راه موفقیت ماشینهای خودران وجود دارد که مهمترین آنها وجود ابهامها و موقعیتهای نامشخص و متغیر در ترافیک شهری و جادهای است.