جدیدترین روبات انسان نمای تویوتا

آی‌تی‌ایران : شرکت تویوتا روبات T-HR۳، سومین نسل از روبات انسان نمای خود را معرفی کرد که قادر است حرکات اپراتور را تقلید کند. کاربر یا هدایتگر این روبات یک جفت دستکش و هدست واقعیت مجازی HTC Vive را می‌پوشد که به دوربین‌هایی متصل هستند تا کاربرحرکات روبات را ببیند. روبات T-HR۳، ۱/ ۵۴ متر قد و ۷۵ کیلوگرم وزن دارد و با هدف کمک به انسا‌ن‌ها در شرایط مختلف طراحی شده است. طبق گفته شرکت تویوتا، شرایطی که این روبات به کار می‌آید عبارتند از انجام امور منزل، استفاده در مراکز پزشکی یا ساخت وساز، استفاده در مناطق فاجعه دیده یا حتی استفاده در فضا. اپراتور یا هدایتگر این روبات، با استفاده از سیستمی به نام Master Maneuvering System) MMS) قادر است تا تمام قسمت‌های روبات را تحت کنترل خود داشته باشد. ۱۶ مودال torque servo روی صندلی کاربر، سنسورهای حرکتی روی پاهای روبات و ۲۶ موتور روی مفصل‌های آن قرار دارند.

با حرکت کاربر سیستم MMS سیگنال‌هایی به ۲۹ قسمت از بدن روبات ارسال می‌کند (که ۱۰ انگشت روبات هم جزو این مناطق است) و روبات حرکت می‌کند. اپراتور می‌تواند روبات را به سمت جلو، عقب، چپ و راست حرکت دهد یا در حالی‌که روی صندلی نشسته است، به روبات دستور راه رفتن بدهد. این روبات سیستم کنترل بالانس دارد و اگر با شیئی برخورد کند، می‌تواند بالانس خود را حفظ کند. به علاوه، «فشار» را نیز می‌توان به روبات انتقال داد مثلا روبات می‌تواند کاملا آرام یک توپ بادکنک مانند را بگیرد.