ابداع دست روباتیک با ادغام فشار هوا و هوش مصنوعی
شرکت آلمانی «فستو» (Festo) یک دست روباتیک انعطافپذیر ساخته است که از هوش مصنوعی برای کشف نحوه کنترل یک شیء استفاده میکند. این فناوری خودآموز برای روباتهای مختلف که در کارخانهها و خانهها و امروزه تقریبا در هر کجا استفاده میشوند، حیاتی است و میتواند پیشرفت چشمگیری را در دنیای روباتیک حاصل کند. این دست روباتیک موسوم به «BionicSoftHand» چگونگی انجام کارها را از طریق آزمون و خطا درمییابد، اما هیچ گاه خسته نمیشود. هنگامی که مهندسان یک شیء را در اختیار روبات قرار میدهند، دوربینهای سه بعدی و حسگر عمق آن یک کپی مجازی از شیء تهیه میکند. سپس هوش مصنوعی آن شروع به کار میکند و شبیهسازیهای بیشماری را برای کمک به روبات در دریافتن نحوه کار با شیء فراهم میکند. مهندسان در یک ویدئو نحوه تعامل این دست روباتیک با یک شیء دوازده سطحی و غلتاندن آن بین انگشتانش را بدون اینکه رها شود نشان دادهاند. این در حالی است که فرآیند یادگیری روباتهایی از این دست بدون هوش مصنوعی میتواند چند ماه به طول بینجامد.
البته فناوری هوش مصنوعی تنها یک بخش از پروژه است. این روبات دارای یک دست نرم است، به این معنی که میتواند به شکل ایمن با انسانها ارتباط برقرار کند.انگشتان این دست روباتیک با استفاده از الیاف الاستیک و با مقاومت بالا از پارچههای سه بعدی ساخته شده و با حسگرهای تداعی کننده حس لامسه و یک صفحه مدار انعطافپذیر تکمیل میشود. این در حالی است که جریان هوا با پر و خالی شدن موجب حرکت انگشتان و مفاصل میشود.مفاصل نیز همگی به گونهای طراحی شدهاند که اجازه حرکت به شکل یک دست واقعی را به روبات میدهد. ممکن است با مشاهده این فناوری در کارخانهها و کلاسهای درس کمی فاصله داشته باشیم. در هر صورت فناوری یادگیری ماشین در طول زمان بیشتر و بیشتر بهبود مییابد. هوش مصنوعی و پیشرفتهای سختافزاری به روباتهایی مانند «BionicSoftHand» چگونگی کار با وظایف حساس را به طور خودکار میآموزند.
ارسال نظر